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　　遵从国际程序化结构(ISO)ISO8373-2021的界说，工业机械人是主动独揽、可从新编程的多用处机器手，可正在三个或更多轴上编程，可固定正在妥善身分或固定正在转移平台上，用于工业情况中的主动化行使。遵从IFR(国际机械人联络会)对待任事机械人的界说为：任事机械人是一种半自立或全自立劳动的机械人，它能完结有益于人类矫健的任事劳动，但不征求从事出产的筑造。

　　依照国度市集监视照料总局和国度程序化照料委员会于2020年11月19日宣布的《机械人分类》(GB/T 39405-2020)中的分类，按机械人的行使周围举行分类，机械人可分为工业机械人、片面/家用任事机械人、群多任事机械人、特种机械人和其他行使周围机械人。

　　机械人物业链首要为中心零部件和软件体系开拓，个中中心零部件征求伺服体系、减速器、独揽器、AI芯片、传感器等，软件体系征求人为智能、SLAM、操作体系等;中游是机械人整机筑造，征求工业机械人、任事机械人;物业链下游首要面向终端用户及市集行使，个中，工业机械人下游是基于终端行业特定需求的工业机械人体系集成，首要用于告竣焊接、安装、检测、搬运、喷涂等工艺或功效;行业行使首假使汽车、电子等对主动化、智能化需求高的终端行业对工业机械人的行使;任事机械人下游则为造就、文娱、医疗、干净、安防、餐饮、消防等行使场景用户以及片面消费者。

　　目前，机械人行业上游中心零部件基础由国际机械人厂商巨头所垄断，国产代表性企业有绿的谐波、双环传动、紫光国微等，软件体系代表性企业有科大讯飞、天准科技、云从科技等;物业链中游工业机械人代表性企业征求埃斯顿、新松机械人、拓斯达等，任事机械人代表性企业征求科沃斯、天智航、石头科技等;下游工业机械人体系集成代表性企业征求瑞松科技、江苏北人等，机械人终端行使场景丰裕、行使周围普通，企业数目繁多。

　　2017年，中国新闻通讯推敲院、IDC国际数据集团和英特尔联合宣布了《人为智能时期的机械人3.0更生态》白皮书，个中把机械人的生长过程划分为三个时期，永别称之为机械人1.0、机械人2.0、机械人3.0。2019年，英特尔联络多家企业对表宣布《机械人4.0白皮书》(以下简称《白皮书》)，并作出预测——机械人将正在2020年进入4.0时期。依据《白皮书》所界说的，进入4.0时期，机械人的云端大脑将被漫衍正在从云到端的各个地方，将充盈诈骗周围打算去供给更高性价比的任事，把要完结工作的追忆场景的只是和常识很好的组合起来，告竣周围化计划。

　　近年来，当局采纳了一系列计谋办法来援手机械人行业的生长，比方援手机械人身手的研发和行使，援手机械人行业生长的投资和融资计谋，以及鼎力生长机械人新兴物业的计谋办法等。这些计谋办法有帮于促使机械人行业的生长，合联的计谋法则及首要实质如下表所示：

　　目前，我国工业机械人企业不休普及出产秤谌，来普及产能，2021年以后，跟着我国率先从疫情中苏醒，工业机械人迎来国内市集与国际市集的双厚利好;2023年，我国工业机械人产量42.95万台;2024年1-11月，我国工业机械人累计出产48.39万台，累计同比拉长11%。

　　依照国度统计局供给的数据来看，2021年是中国任事机械人物业发生式拉长的一年，终年产量到达921.44万台，同比拉长48%;2023年任事机械人产量累计拉长23.3%;2024年1-11月，任事机械人产量累计同比拉长17%。集体来看，近年来中国任事机械人物业正在迅猛生长。

　　工业机械人市集的生长首要得益于中国筑造业的升级和主动化需求的填充，特别是正在汽车筑造、电子电气、金属加工等行业。依照IFR数据，2023年中国工业机械人年度安置量27.63万台，同比降低5%;2018-2023年工业机械人安置量年复合拉长率达12%。

　　我国出产筑造智能化改造升级的需求日益凸显，工业机械人的市集需求兴旺，是环球第一大工业机械人行使市集。中国任事机械人物业生长起步较美国、日本等国度相对较晚，但受人丁老龄化等要素影响，近年来市集周围不休增添。总体来看，中国机械人行业的市集周围总体浮现高速拉长的态势，2023年集体周围逾越1300亿元，同比拉长19.6%。

　　从机械人存续/正在业企业漫衍地区看，截至2024年12月19日，山东省具有机械人筑造企业数目最多为2371家，其次为广东省、江苏省、浙江省、安徽省和河北省等。

　　机械人物业的逐鹿方式中，各细分周围浮现轶群元化的逐鹿态势。工业机械人周围，新松机械人、埃斯顿等企业聚焦工业出产优化，擢升效果与精度，仰仗身手蕴蓄积聚攻陷大部门市集份额;片面/家用任事机械人方面，科沃斯、石头科技等企业不休推出新产物，拓展市集界线;群多任事机械人周围，大疆、地平线等企业诈骗身手上风，正在航拍、交通等场景施展服从，帮力灵敏都会设置;特种机械人周围，安翰医疗、中信重工等企业针对特定行业需求，开拓适配产物，保护功课安宁与效果。集体来看，各派系企业凭身手、定位与改进才力，正在各自周围深耕，激动中国机械人物业向多样化、智能化生长，修建物业生态体例。

　　跟着伺服电机与谐波减速器国产代替加深，需求端放量，工业机械人中低端市集将强劲拉长，中高端市集国产物牌身手打破占更多份额，市集周围神速拉长。同时，身手生长激动任事机械人需求增加，市集高速拉长并慢慢翻开，中国任事机械人即将进入启动期，另日市集将连续增添。集体来看，前瞻估计另日几年，我国机械人行业将维系高速拉长趋向，2024-2029年，机械人市集周围年复合拉长率约为21%，到2029年，机械人市集周围希望逾越4100亿元。

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